本院訊 （記者 歐陽(yáng)家豐 楊子琪）4月11日晚，為增進(jìn)同學(xué)們對(duì)機(jī)械臂技術(shù)的了解，促進(jìn)科研成果交流，我院團(tuán)委、四創(chuàng)教研室、眾創(chuàng)空間、研究生會(huì)、眾創(chuàng)空間功能型團(tuán)支部主辦的第八期“電電科創(chuàng)”論壇在大學(xué)生活動(dòng)中心311教室進(jìn)行。學(xué)院黨委副書(shū)記李瓊瑩及我院50余名本科生、研究生參加活動(dòng)。

本次論壇以“復(fù)雜交互場(chǎng)景下智能機(jī)械臂應(yīng)用的核心技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)”為主題，三位報(bào)告人分別分享了自己在機(jī)械臂方面的研究成果，并對(duì)機(jī)械臂的應(yīng)用前景進(jìn)行了深入分析。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)

第一位報(bào)告人——唐積琛

電自228班唐積琛同學(xué)匯報(bào)了有關(guān)機(jī)械臂結(jié)合傳感器的人機(jī)交互方面的研究成果，他詳細(xì)介紹了機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)、體感交互控制的概念及傳感器在機(jī)械臂應(yīng)用方面的技術(shù)思路。同時(shí)分享了視覺(jué)傳感器和姿態(tài)傳感器在體感交互技術(shù)方面的作用。

第二位報(bào)告人——閆克鐸

電自212班閆克鐸同學(xué)以機(jī)械臂采摘移動(dòng)平臺(tái)為例，系統(tǒng)講解了其團(tuán)隊(duì)的研究成果。首先，他詳細(xì)介紹了百香果采摘機(jī)械臂在目標(biāo)識(shí)別、位置估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、可靠抓取四個(gè)模塊的技術(shù)背景與優(yōu)勢(shì)。接著他分享了該項(xiàng)目在自建數(shù)據(jù)集、底部識(shí)別、Light yolov7三個(gè)方面的創(chuàng)新。

第三位報(bào)告人——?jiǎng)㈧?/span>

電氣工程專業(yè)21級(jí)博士生劉熹從手部姿態(tài)估計(jì)與人手-靈巧手主從控制策略研究角度分享了相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)。他著眼于當(dāng)前的電力作業(yè)場(chǎng)景，詳細(xì)闡述了靈巧手控制策略的現(xiàn)狀以及面臨的挑戰(zhàn)，并匯報(bào)了團(tuán)隊(duì)在手部姿態(tài)估計(jì)實(shí)驗(yàn)中的突破，同時(shí)展示了手部-靈巧手協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)中的積極成果。

未來(lái)，學(xué)院將持續(xù)開(kāi)展“電電科創(chuàng)”論壇系列活動(dòng)，為我院學(xué)生科研成果的分享與交流提供平臺(tái)，激發(fā)同學(xué)們?cè)趯I(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新靈感，提高學(xué)院科研成果產(chǎn)出。

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